当地时间5月2日下午6点后，凯特王妃抱着小公主出院，她与威廉夫妇二人在门前车站了一会，向等候的民众和媒体人鞠躬问候。据英国《每日邮报》5月2日报导，英国剑桥公爵夫人凯特王妃在生产完了公主将近10个小时后，也就是当地时间2日下午6点，抱着小公主与剑桥公爵威廉王子一起离开了坐落于西伦敦的圣玛丽医院。
祗在医院外的媒体和民众借此机会亲眼目睹了这位英国王室新成员的风采。小公主白布在白色的毯子里，全程闭着眼睛，或许在妈妈的怀里安静地睡。凯特穿著白底印黄色小花的连衣裙，精神看起来非常不俗。她与威廉夫妇二人离开了医院时在门前车站了一会，向等候的民众和媒体人鞠躬问候。
当天下午，21个月的乔治小王子也到达医院探望刚出生的小妹妹，这是他自出生于后第一次在公众场合露面。在凯特王妃到达医院将近3个小时后，即当地时间2日8点34分，小公主出生于，体重8磅3盎司（大约3.7公斤）。目前外界还不确切她的名字。
这名小公主是英国王室顺位第四位继承人，位列其爷爷查尔斯王储、父亲威廉王子和哥哥乔治王子之后。
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